Эта книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным в ней пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта автор открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники. Поскольку все проекты основаны на использовании всемирно популярных микроконтроллеров PIC, методики программирования осваиваются быстро и безболезненно. Данное руководство - идеальный вариант для новичков в сфере робототехники. Оно будет также полезно тем опытным разработчикам, которые хотят расширить свои познания в области программирования роботов. И безусловно, эта книга пригодится студентам, выполняющим практические задания по проектированию систем на основе микроконтроллеров. Компакт-диск содержит исходные коды программ для рассмотренных в книге роботов.
Название: Настольная книга разработчика роботов (+ CD) Автор: Бишоп О. Издательство: МК-Пресс, Корона-Век Год: 2010 Страниц: 400 Формат: PDF Размер: 64,6 МБ ISBN: 978-5-7931-0546-0, 978-966-8806-64-3, 978-0-7506-6 Качество: Хорошее
Содержание:
О книге Введение Этапы создания робота Управление роботами Программирование микроконтроллеров PIC Имитация PIC Часть I. Основы робототехники Глава 1. Поведение роботов Поведение мобильных роботов Передвижение Обнаружение света и реакция на него Обход преград Распознавание касаний Взаимодействие Навигация Поведение портальных роботов Обратная связь Опрос выходного сигнала Хаотическое поведение Поглощение Требования ко входам и выходам Распределенные вычисления Глава 2. Механика роботов Материалы Алюминиевые изделия Латунные изделия Пластик Дерево Крепеж Инструменты Режущие инструменты Дрели Зажимные инструменты Другие инструменты Проектирование корпуса мобильного робота Колеса Ходовые колеса Зубчатые колеса Шкивы Двигатели Шаговые двигатели Серводвигатели Соленоиды Ссылки в Internet Глава 3. Электроника роботов Материалы Печатная плата Соединительные провода Припой Изоляция Инструменты Инструменты разработчика Паяльный инструмент Другие инструменты для работы с электроникой Электронные компоненты Соединители Источники питания Схема включения микроконтроллера Входные цепи Одноразрядный вход Аналоговый входной сигнал Датчики Выходные цепи Прямое управление Транзисторные ключи Управление частотой вращения двигателя Управление направлением вращения двигателя Серводвигатели Шаговые двигатели Радиосвязь Тестирование схем Ссылки в Internet Часть II. Микроконтроллеры PIC Глава 4. Использование микроконтроллеров PIC Программирование микроконтроллеров PIC Аппаратные средства для программирования Программное обеспечение для программирования Языки программирования высокого уровня Блок-схемы алгоритмов Формальный прогон Диагностическое программирование Микроконтроллер PIC16F690 Им воды и порты Разряды Регистры специального назначения Конфигурационное слово Порты Специальные функции Компараторы Аналого-цифровые преобразователи Передача данных с помощью USART Память данных Регистры P1R1 и PIR2 Регистр INTCON Другие разновидности микроконтроллеров РIС Глава 5. Программирование микроконтюллегов PIC Программные сегменты Входы и выходы Подпрограмма выбора режима Команды ветвления Управление движением мобильных роботов Обнаружение объектов Обход объектов Музыкальные тона Справочные таблицы Использование двух процессоров Математические операции Случайные числа Калибровка системы Программное обеспечение взамен аппаратного Часть III. Проекты Глaba 6. Робот "Скутер" Механика Колеса и управление движением Сборка колесной системы Резюме Электроника Плата контроллера Плата управления двигателем Коммутационная плата Монтаж плат и внешних элементов Внеплатные соединения Выводы микроконтроллера PIC Программирование на ассемблере Сообщение "Hello World!" Нечто большее, чем просто привет Поиск света Обход препятствий Программирование на PICBASIC Сообщение "Hello World!" Поиск света Обход препятствий Глава 7. Робот "Андроид" Механика Руки Другая периферия Электроника Плата контроллера Плата управления шаговым двигателем Схема управления динамиком Внеплатные соединения Выводы микроконтроллера PIC Управление движением с помощью шагового двигателя Выводы микроконтроллера PIC при управлении движением с помощью шагового двигателя Программирование Прямолинейное движение Песни и танцы Ножницы, бумага, камень Глава 8. Робот-игрушка Механика Приводные колеса Управление направлением движения Дальнейшая модернизация Электроника Программирование Рулевое управление Управление скоростью вращения вала Звуковая имитация пулеметной очереди Глава 9. Робот "Искатель" Механика Электроника Плата контроллера Плата управления электромотором Панель управления Модули ввода-вывода Фотоэлементы и светодиоды Плата инфракрасных датчиков Бамперы Плата зуммера Соединения между платами Выводы микроконтроллера PIC Программирование Режим 1. "Скиталец" Режим 2. Поиск света Режим 3. Отслеживание линии Режим 4. "Узник" Разработка робота "Искатель" Глава 10. Портальный робот Механика Двигатели Концевые выключатели Инструменты Датчики положения Электроника Система управления портальным роботом Система управления инструментом Плата управления двигателями Схемы управления магнитными датчиками Подключение инструментов Помехи Выводы микроконтроллера PIC1 Выводы микроконтроллера PIC2 Программирование Ориентация в пространстве Перемещение Х-рамы Перемещение Y-рамы Выход в требуемую точку Перемещение из точки A в точку B Перемещение из точки C в точку D Сканирование Работа с крюком Программирование кисти Программирование лазера Программирование камеры Программирование схвата Подпрограммы портального робота Флаги Содержимое прилагаемого к книге компакт-диска
