Содержание:

Введение. Микроконтроллеры, их возникновение и применение
Предыстория микроконтроллеров
Электроника в греческом стиле
Почему AVR?
Что дальше?
Часть I. Общие принципы устройства и функционирования Atmel AVR
Глава 1. Обзор микроконтроллеров Atmel AVR
Семейства AVR
Особенности практического использования МК AVR
Глава 2. Общее устройство, организация памяти, тактирование, сброс
Память программ
Память данных (ОЗУ, SRAM)
Энергонезависимая память данных (EEPROM)
Способы тактирования
Сброс
   Особенности подключения дополнительной внешней памяти данных
Глава 3. Знакомство с периферийными устройствами
Порты ввода-вывода
Таймеры-счетчики
Аналого-цифровой преобразователь
Последовательные порты
   UART
   Интерфейс SPI
   Интерфейс TWI (12С)
   Универсальный последовательный интерфейс USI
Глава 4. Прерывания и режимы энергосбережения
Прерывания
   Разновидности прерываний
Режимы энергосбережения
   Потребление МК AVR
   Потребление МК AYR и режимы энергосбережения
Часть II. Программирование микроконтроллеров Atmel AVR
Глава 5. Общие принципы программирования МК семейства AVR
Ассемблер или С?
Способы и средства программирования AVR
   Редактор кода
   Об AVR Studio
   Обустройство ассемблера
   Программаторы
   О hex-файлах
Команды, инструкции и нотация AVR-ассемблера
   Числа и выражения
   Директивы и функции
Общая структура AVR-программы
   Обработка прерываний
   RESET
Простейшая программа
   Задержка
   Программа счетчика
Использование прерываний
   Задержка по таймеру
   Программа счетчика с использованием прерываний
О конфигурационных битах
Глава 6. Система команд AVR
Команды передачи управления и регистр SREG
Команды проверки-пропуска
Команды логических операций
Команды сдвига и операции с битами
Команды арифметических операций
Команды пересылки данных
Команды управления системой
Выполнение типовых процедур на ассемблере
О стеке, локальных и глобальных переменных
Глава 7. Арифметические операции
Стандартные арифметические операции
   Умножение многоразрядных чисел
   Деление многоразрядных чисел
   Операции с дробными числами
Генератор случайных чисел
Операции с числами в формате BCD
Отрицательные числа в МК
Глава 8. Программирование таймеров
8- и 16-разрядные таймеры
Формирование заданного значения частоты
Отсчет времени
   Точная коррекция времени
Частотомер и периодомер
   Частотомер
   Периодомер
Управление динамической индикацией
   LED-индикаторы и их подключение
   Программирование динамической индикации
Таймеры в режиме PWM
Глава 9. Использование EEPROM
Еще раз о сохранности данных в EEPROM
Запись и чтение EEPROM
Хранение констант в EEPROM
Глава 10. Аналоговый компаратор и АЦП
Аналого-цифровые операции и их погрешности
Работа с аналоговым компаратором
Интегрирующий АЦП на компараторе
   Принцип работы и расчетные формулы
   Программа интегрирующего АЦП
Встроенный АЦП
Пример использования АЦП
   Программа
Глава 11. Программирование SPI
Основные операции через SPI
   Аппаратный вариант
   Программный вариант
О разновидностях энергонезависимой памяти
Запись и чтение flash-памяти через SPI
   Программа обмена с памятью 45DB01 IB по SPI
Запись и чтение flash-карт
   Подключение карт ММС
   Подача команд и инициализация ММС
   Запись и чтение ММС
Глава 12. Интерфейс TWI (I2C) и его практическое использование
Базовый протокол I2C
Программная эмуляция протокола I2C
Запись данных во внешнюю энергонезависимую память
   Режимы обмена с памятью АТ24
   Программа
Часы с интерфейсом I2C
   Запись данных
   Чтение данных
Глава 13. Программирование UART/USART
Инициализация UART
Передача и прием данных
Пример установки часов DS1307 с помощью UART
Приемы защиты от сбоев при коммуникации
   Проверка на четность
   Как организовать корректный обмен
Дополнительные возможности USART
Реализация интерфейсов RS-232 и RS-485
   Преобразователи уровня для RS-232
   RS-485
Глава 14. Режимы энергосбережения и сторожевой таймер
Программирование режима энергосбережения
Пример прибора с батарейным питанием
   Доработка программы
Использование сторожевого таймера
Приложения
Приложение 1. Основные параметры микроконтроллеров Atmel AVR
Приложение 2. Команды Atmel AVR
Арифметические и логические команды
Команды операций с битами
Команды сравнения ’
Команды передачи управления
   Команды безусловного перехода и вызова подпрограмм
   Команды проверки-пропуска и команды условного перехода
Команды переноса данных
Команды управления системой
Приложение 3. Тексты программ
Демонстрационная программа обмена данными с flash-памятью 45DB011В по интерфейсу SPI
Процедуры обмена по интерфейсу I2C
Приложение 4. Обмен данными с персональным компьютером и отладка программ через UART
Работа с COM-портом в Delphi
   COM-порт и Windows API
   Работа с СОМ через готовые компоненты
Установка линии RTS в DOS и Windows
Программа СОМ2000
Отладка программ с помощью терминальной программы
Приложение 5. Словарь часто встречающихся аббревиатур и терминов
Соответствие терминов на русском их переводу на английский
Соответствие терминов на английском их переводу на русский
Литература
Предметный указатель