Содержание:

Уважаемые читатели
Глава 1. МикроконтроллерATiny2313/V фирмы ATMEL
1.1. Основные характеристики и возможности
   Основные характеристики
   Блок-схема микроконтроллера
   Особенности микросхемы ATtiny2313
   Описание выводов
1.2. AVR - центральное ядро процессора
   Введение
   Краткая характеристика архитектуры
   АЛУ -арифметико-логическое устройство
   Регистр статуса
   Файл регистров общего назначения
   Х-регистр, Y-регистр и Z-регистр
   Указатель стека
   Память ATtiny2313
   Системная перепрограммируемая Flash-память программ
   Память данных SRAM
   Память данных EEPROM
   Процесс чтения/записи EEPROM
   Регистр адреса EEPROM - EEAR
   Регистр данных EEPROM - EEDR
   Регистр управления EEPROM - EECR
   Атомарное программирование байта
   Раздельное программирование байта
   Стирание
   Запись
   Предотвращение ошибок при работе с EEPROM
   Регистры ввода-вывода
   Регистры ввода-вывода общего назначения
1.3. Тактовый генератор
   Система синхронизации и варианты ее конфигурирования
   Источники тактового сигнала
   Источник сигнала по умолчанию
   Кварцевый резонатор
   Встроенный перестраиваемый RC-генератор
   Регистр калибровки генератора - OSCCAL
   Внешний тактовый сигнал
   Внутренний генератор на 128 кГц
   Регистр предварительного делителя частоты -CLKPR
   Управления питанием и режимы сна
   Регистр управления микроконтроллером - MCUCR
   Режим Idle
   Режим Power-down
   Режим Standby
   Советы по уменьшению потребляемой мощности
1.4. Система управления и сброса
   Начальный сброс микроконтроллера AVR
   Источники сигнала сброса
   Сброс при включении питания
   Внешний сброс
   Сброс при снижении напряжения питания
   Сброс от сторожевого таймера
   Регистр статуса системы сброса - MCUSR
1.5. Сторожевой (охранный) таймер
   Особенности
   Блок-схема
   Режимы работы
   Регистр управления сторожевым таймером - WDTCSR (WDTCR)
1.6. Прерывания
1.7. Порты ввода-вывода
   Введение
   Использование портов для цифрового ввода-вывода
   Конфигурация выводов
   Переключение значения разряда порта
   Переключение между выводом и вводом
   Чтение значения на выводе порта
   Разрешение цифрового ввода и режимы низкого потребления (режимы сна)
   Дополнительные функции портов
   Регистр управления микроконтроллером - MCUCR
   Альтернативные функции порта А
   Альтернативные функции порта В
   Детальное описание альтернативных функций каждого из выводов
   Альтернативные функции порта D
   Подробное описание альтернативных функций
   Описание управляющих регистров портов ввода-вывода
1.8. Внешние прерываний
   Назначение и режимы работы
   Регистр управления микроконтроллером - MCUCR
   Главный регистр маски прерываний - GIMSK
   Регистр флагов внешних прерываний - EIFR
   Регистр маски прерываний по изменению на любом из контактов - PCMSK
1.9. Восьмиразрядный таймер/счетчик с поддержкой режима ШИМ
   Назначение и особенности
   Упрощенная блок-схема
   Регистры
   Используемые обозначения
   Источники тактового сигнала таймера/счетчика
   Модуль счета
   Модуль совпадения
   Принудительное изменение состояния выхода совпадения
   Блокировка режима совпадения в момент записи регистра TCNT0
   Использование модуля совпадения
   Модуль вывода сигнала совпадения
   Режим вывода сигнала совпадения и генерация сигналов
   Режимы работы
   Режим «Normal»
   Режим сброса при совпадении (СТС)
   Режим Fast PWM (быстрый ШИМ)
   ШИМ, корректный по фазе (Phase Correct PWM)
   Регистр А управления таймера/счетчика 0 - TCCR0A
   Регистр В управления таймера/счетчика 0 - TCCR0B
   Счетный регистр таймера/счетчика 0 - TCNT0
   Регистр совпадения (канал А) - OCR0A
   Регистр совпадения (канал В) - OCR0B
   Регистр маски таймера/счетчика 0 - TIMSK
   Регистр флагов таймера/счетчика 0 - TIFR
   Предварительные делители таймера/счетчика 0 и таймера/счетчика 1
   Внутренний источиик тактового сигнала
   Сброс предварительного делителя
   Внешний источник тактового сигнала
   Главный регистр управления Таймерами - GTCCR
1.10. 16-разрядный таймер/счетчик (таймер/счетчик 1)
   Основные особенности
   Условные обозначения
   Регистры
   Терминология
   Совместимость
   Доступ к 16-разрядным регистрам
   Источники тактового сигнала таймера/счетчика
   Модуль счета
   Модуль захвата
   Источники сигнала запуска в режиме захвата
   Схема подавления помех
   Использование модуля захвата
   Модуль совпадения
   Принудительное изменение сигнала на выходе совпадения
   Блокировка режима совпадения в момент записи регистра TCNT1
   Использование модуля совпадения
   Модуль вывода сигнала совпадения
   Режимы работы 16-разрядного таймера/счетчика
   Режим Normal
   Режим сброса при совпадении (СТС)
   Режим Fast PWM
   Режим phase correct PWM
   Режим phase and frequency correct PWM
   Регистр A управления таймером/счетчиком - TCCR1A
   Регистр B управления таймером/счетчиком - TCCR1В
   Регистр C управления таймером/счетчиком-TCCR 1С
   Счетный регистр таймера/счетчика 1 - TCNT1H HTCNT1L
   Регистр совпадения A -OCR 1 АН и OCR 1AL
   Регистр совпадения В -OCR 1BH и OCR 1BL
   Регистр захвата - ICR1H и ICR1L
   Регистр маски прерываний таймера/счетчика -TIMSK
   Регистр флагов таймера/счетчика 1 - TIFR
1.11. USART
   Особенности
   Краткий обзор
   Совместимость режимов AVRUSART и AVRUART
   Тактовый генератор
   Внутренняя генерация тактового сигнала - генератор скорости передачи информации
   Режим удвоенной скорости (U2X)
   Внешний тактовый сигнал
   Синхронизация процесса передачи данных
   Форматы кадра
   Расчет значения бита четности
   Инициализация USART
   Передача данных - передатчик USART
   Посылка кадра данных длиной от 5 до 8 бит
   Посылка кадра данных длиной 9 бит
   флаги и прерывания передатчика
   Генератор сигнала четности
   Отключение передатчика
   Прием данных - приемник USART
   Прием кадра данных длиной от5до8 битов
   Прием кадраданных длиной 9 бит
   Флаг готовности приемника и вызов прерывания
   Флаги ошибки приемника
   Схема контроля четности
   Выключение приемника
   Освобождение буфера приемника
   Асинхронный прием данных
   Восстановление тактового сигнала в асинхронном режиме
   Восстановление данных в асинхронном режиме
   Допустимые отклонения в асинхронном режиме
   Режим мультипроцессорного обмена
   Регистр ввода-вывода USART - UDR
   Регистр «А» статуса и управления USART - UCSRA
   Регистр «В» статуса и управления USART - UCSRB
   Регистр С статуса и управления USART - UCSRC
   Регистры скорости обмена информации USART - UBRRL и UBRRH
1.12. Универсальный последовательный интерфейс - USI
   Назначение и особенности
   Краткое описание
   Описание принципа работы в трехпроводном режиме
   Пример операции SPI для ведущего устройства
   Пример операции SPI для ведомого устройства
   Принцип действия в двухпроводном режиме
   Схема обнаружения стартового условия
   Альтернативное использование USI
   Полудуплексная асинхронная передача данных
   Регистр данных USI - USIDR
   Регистр состояния USI - USISR
   Регистр управления USI - USICR
1.13. Аналоговый компаратор
   Назначение и особенности
   Регистр статуса и управления аналогового компаратора - ACSR
   Регистр отключения цифрового ввода - DIDR
1.14. Встроенная система отладки программ debugWIRE
   Основные особенности встроенной системы отладки
   Назначение
   Физический интерфейс
   Точки останова программы
   Ограничения режима debugWIRE
   Специальный регистр ввода-вывода предназначенный для debugWIRE
   Регистр данных debugWire - DWDR
   Автоматическое перепрограммирование памяти программ
   Стирание страницы
   Загрузка страницы (заполнение данными временного буфера)
   Запись страницы
   Адресация памяти программ при автоматическом перепрограммировании
   Регистр статуса и управления загрузкой программной памяти - SPMCSR
   Запись в EEPROM и работа с регистром SPMCSR
   Чтение состояния fuse-переключателей и битов блокировки программным путем
   Предотвращение ошибок при программировании Flash-памяти
   Время программирования Flash-памяти при использовании команды SPM
1.15. Программирование памяти
   Биты защиты памяти данных и программ
   Fuse-лереключатели
   Фиксирование значений fuse-переключателей
   Байты идентификации
   Байт калибровки
   Размер страницы
Глава 2. Написание программ для микроконтроллеров AVR
2.1. Музыкальная шкатулка
   Постановка задачи
   Схема
   Алгоритм
   Кодируем мелодии
   Алгоритм работы музыкальной шкатулки
   Программа на Ассемблере
   Описание программы (листинг 2.1)
   Процедура вычисления адреса
   Текст программы «шаг за шагом»
   Особенности программы
   Подпрограмма формирования задержки
   Программа на языке СИ
   Описание программы (листинг 2.2)
2.2. Кодовый замок
   Постановка задачи
   Алгоритм
   Схема
   Программа на Ассемблере
   Описание программы (листинг 2.3)
   Процедура записи ключевой комбинации в EEPROM
   Процедура проверки кода
   Процедура открывания замка
   Программа на языке СИ
   Описание программы (листинг 2.4)
2.3. Кодовый замок с музыкальным звонком
   Постановка задачи
   Алгоритм
   Схема
   Программа на Ассемблере
   Программа на языке СИ
ПРИЛОЖЕНИЕ
   Список литературы
   Список полезных ссылок на ресурсы Интернет