Микроконтроллеры для начинающих (+CD) — Рассмотрено программирование микроконтроллеров на примере PIC16F876A компании Microchip. Подробно описаны основные команды языка ассемблер, а также среда разработки MPLAB. Показано программирование с помощью отладчика-программатора ICD 2, а также через последовательный интерфейс. На практических примерах рассмотрено управление светодиодами и дисплеем, представление аналоговых сигналов в цифровой форме, сохранение/запись данных во внешнюю EEPROM-память, управление выходами микроконтроллера с помощью ИК-пульта дистанционного управления и др. На компакт-диске приведены примеры программ, чертеж для изготовления монтажной платы, электрические схемы, техническая документация, справочная информация и программное обеспечение. Для широкого круга радиолюбителей.
Название: Микроконтроллеры для начинающих (+CD) Автор: Хофманн М. Издательство: БХВ-Петербург Год: 2014 Страниц: 289 Формат: DJVU Размер: 204,76 МБ ISBN: 978-5-9775-0551-2 Качество: отличное Серия: Электроника Язык: русский
Содержание:
Предисловие 1. Обзор микроконтроллеров 1.1. Сравнительные характеристики микроконтроллеров 1.2. Структура и принцип работы PIC16F876A 1.2.1. Блок-схема 1.2.2. Флэш-память программ 1.2.3. Обработка данных в АЛУ 1.2.4. Регистр состояния 1.2.5. Адресация оперативной памяти или регистров ОЗУ 1.2.6. Вызов подпрограмм 1.2.7. Косвенная адресация 1.2.8. Чтение и запись внутренней EEPROM-памяти 2. Команды ассемблера PIC16F876A 2.1. Обзор команд 2.2. Подробное описание команд ассемблера 2.2.1. Общее 2.2.2. Форматы чисел 2.2.2.1. Двоичный формат 2.2.2.2. Восьмеричный формат 2.2.2.3. Шестнадцатеричный формат 2.2.2.4. Десятичный формат 2.2.2.5. ASCII-формат 2.2.2.6. Подведение итогов 2.2.3. Логические операции 2.2.4. Команды сдвига 2.2.5. Арифметические команды 2.2.6. Команды передачи управления 2.2.7. Прочие команды 3. Программирование с помощью MPLAB 3.1. Установка MPLAB 3.2. Настройка каталога проекта 3.3. Создание проекта 3.4. Рабочий стол MPLAB 3.5. Меню View 3.5.1. Аппаратный стек 3.5.2. Окно наблюдения 3.5.3. Листинг дизассемблера 3.5.4. EEPROM-память 3.6. Точки останова 3.7. Симулятор 3.7.1. Основные настройки 3.7.2. Асинхронный стимул 3.7.3. Циклический синхронный стимул 3.7.4. Другие вкладки окна Stimulus 3.8. Логический анализатор 3.9. Внутрисхемный отладчик ICD 2 3.10. Программирование 3.11. Текстовый редактор 4. Программный интерфейс 4.1. Программирование с помощью ICD 2 4.2. Процесс программирования 4.3. Биты конфигурации 4.3.1. Генератор 4.3.2. Сторожевой таймер 4.3.3. Таймер включения питания 4.3.4. Обнаружение провала напряжения 4.3.5. Низковольтное программирование 4.3.6. Защита чтения данных из EEPROM-памяти 4.3.7. Запись Flash-памяти программы 4.3.8. Защита кода 4.3.9. Обзор битов конфигурации 4.4. Микроконтроллеры ОТР-типа 5. Монтажная плата 5.1. Описание схемы аппаратных средств 5.1.1. Блок питания 5.1.2. Интерфейс программирования 5.1.3. Генерация тактовых импульсов 5.1.4. Задание аналоговых напряжений 5.1.5. Кнопки 5.1.6. Индикация выходных сигналов на светодиодах 5.1.7. Приемник инфракрасного излучения 5.1.8. EEPROM-память 5.1.9. Интерфейс RS-232 5.1.10. Жидкокристаллический индикатор 5.1.11. Разъем для расширения 5.2. Программное обеспечение 5.2.1. Подключение внешних файлов 5.2.2. Биты конфигурации 5.2.3. Определения 5.2.4. Переменные 5.2.5. Макрокоманды 5.2.6. Начало программы 5.2.7. Инициализация 6. Входы и выходы 6.1. Расположение выводов PIC16F876A 6.2. Обзор функций выводов 6.3. Цифровые входы и выходы 6.4. Пример программы «Управление светодиодами» 7. Таймер 7.1. 8-разрядный таймер (Timer0) 7.2. 16-разрядный таймер (Timer1) 7.3. Модуль таймера Timer2 8. Обработка аналоговых сигналов 8.1. Аналого-цифровое преобразование 8.1.1. АЦП-преобразование методом поразрядного уравновешивания 8.1.2. Передаточная функция АЦП 8.1.3. Вычисление значения напряжения 8.1.4. Выравнивание оцифрованного значения 8.2. Пример программы «Вольтметр» 8.3. 16-битное сложение 8.4. 16-битное вычитание 8.5. Анализ оцифрованного значения 9. Отображение данных на индикаторе 9.1. Контроллер индикатора 9.1.1. Набор символов 9.1.2. Способы управления индикатором 9.2. Инициализация индикатора 9.3. Интерфейс аппаратных средств 9.3.1. Подпрограмма для передачи команды 9.3.2. Подпрограмма для передачи символа 9.3.3. Макрокоманда для инициализации индикатора 9.4. Пример программы «Hello World» 10. Отображение на индикаторе аналогового напряжения 10.1. Вычисление напряжения 10.2. Подпрограмма «AD_konvertieren» 10.3. Преобразование двоичного числа в десятичное число 10.4. Основная программа 11. Измерение мощности и сопротивления 11.1. Измерение тока 11.2. Двоичное умножение 11.3. Двоичное деление 11.4. Отображение расчетной мощности 11.5. Отображение рассчитанного сопротивления 12. Передача данных посредством последовательного интерфейса 12.1. Последовательный интерфейс RS-232 12.1.1. Подключение через последовательный интерфейс 12.1.2. Протокол интерфейса RS-232 12.2. Программное обеспечение для передачи данных 12.3. Применение интерфейса USART 12.3.1. Установка скорости в бодах 12.3.2. Установка регистров TXSTA и RCSTA 12.4. Пример программы «Управление с помощью компьютера» 13. Передача данных по шине I2C 13.1. Принцип работы интерфейса I2C 13.2. Управление памятью EEPROM 13.3. Пример программы «Сохранение измеренных значений в EEPROM-памяти» 13.3.1. Подпрограмма Schreibe_EEPROM 13.3.2. Подпрограмма Lese_EEPROM 14. Переключение с помощью инфракрасного дистанционного управления 14.1. Протокол RC5 14.2. Пример программы «Инфракрасный переключатель» Приложение Распределение в памяти регистров микроконтроллера PIC16F876A Обзор регистров управления и состояния Регистр состояния - STATUS Регистр опций - OPTION_REG Регистр контроля прерываний - INTCON Первый регистр прерывания от периферии - PIR1 Второй регистр прерывания от периферии - PIR2 Регистр разрешения периферийных прерываний - PIE1 Регистр разрешения периферийных прерываний - PIE2 Регистр контроля питания - PCON Регистр управления модулем таймера 1 - T1CON Регистр управления модулем таймера 2 - T2CON Регистр состояния модуля MSSP - SSPSTAT (режим SPI) Регистр состояния модуля MSSP - SSPSTAT (в режим I2C) Регистр управления модулем MSSP - SSPCON (режим SPI) Регистр управления модуля MSSP - SSPCON (режим I2C) Второй регистр управления модулем MSSP - SSPCON2 (режим I2C) Регистр управления модулем Сравнения/Захвата/ШИМ - CCPxCON Регистр состояния и управления приемника модуля USART - RCSTA Регистр состояния и управления передатчика модуля USART - TXSTA Регистр управления модулем АЦП - ADCON0 Регистр управления модулем АЦП - ADCON1 Регистр управления модулем компаратора - CMCON Регистр управления опорным напряжением компаратора - CVRCON Регистр управления косвенной записи/чтения EEPROM-памяти данных и Flash-памяти программ - EECON1 Список источников информации Описание компакт-диска Предметный указатель