Содержание:

Микроконтроллеры, их возникновение и применение
Предыстория микроконтроллеров
Электроника в греческом стиле
Почему AVR?
Что дальше?
Часть I. Общие принципы устройства и функционирования Atmel AVR
Глава 1. Обзор микроконтроллеров Atmel AVR
Семейства AVR
Особенности практического использования МК AVR
   О потреблении
   Некоторые особенности применения AVR в схемах
Глава 2. Общее устройство, организация памяти, тактирование, сброс
Память программ
Память данных (ОЗУ, SRAM)
Энергонезависимая память данных (EEPROM)
Способы тактирования
Сброс
Глава 3. Знакомство с периферийными устройствами
Порты ввода-вывода
Таймеры-счетчики
Аналогово-цифровой преобразователь
Последовательные порты
   UART
   Интерфейс SPI
   Интерфейс TWI (I²C)
   Универсальный последовательный интерфейс USI
Глава 4. Прерывания и режимы энергосбережения
Прерывания
Разновидности прерываний
Режимы энергосбережения
Часть II. Программирование микроконтроллеров Atmel AVR
Глава 5. Общие принципы программирования МК семейства AVR
Ассемблер или C?
Способы и средства программирования AVR
   Редактор кода
   Об AVR Studio
   Обустройство ассемблера
   Программаторы
   О hex-файлах
Команды, инструкции и нотация AVR-ассемблера
   Числа и выражения
   Директивы и функции
Общая структура AVR-программы
   Обработка прерываний
   RESET
Простейшая программа
   Задержка,
   Программа счетчика
Использование прерываний
   Задержка по таймеру
   Программа счетчика с использованием прерываний
О конфигурационных битах
Глава 6. Система команд AVR
Команды передачи управления и регистр SREG
Команды проверки-пропуска
Команды логических операций
Команды сдвига и операции с битами
Команды арифметических операций
Команды пересылки данных
Команды управления системой
Выполнение типовых процедур на ассемблере
О стеке, локальных и глобальных переменных
Глава 7. Арифметические операции
Стандартные арифметические операции
   Умножение многоразрядных чисел
   Деление многоразрядных чисел
   Операции с дробными числами
Генератор случайных чисел
Операции с числами в формате BCD.....
Отрицательные числа в МК
Глава 8. Программирование таймеров
8- и 16-разрядные таймеры
Формирование заданного значения частоты
Отсчет времени
   Точная коррекция времени
Частотомер и периодомер,
   Частотомер
   Периодомер
Управление динамической индикацией
   LED-индикаторы и их подключение
   Программирование динамической индикации
Таймеры в режиме PWM
Глава 9. Использование EEPROM
Еще раз о сохранности данных в EEPROM
Запись и чтение EEPROM
Хранение констант в EEPROM
Глава 10. Аналоговый компаратор и АЦП
Аналого-цифровые операции и их погрешности
Работа с аналоговым компаратором
Интегрирующий АЦП на компараторе
   Принцип работы и расчетные формулы
   Программа интегрирующего АЦП
Встроенный АЦП
Пример использования АЦП
   Программа
Глава 11. Программирование SPI
Основные операции через SPI
   Аппаратный вариант
   Программный вариант
О разновидностях энергонезависимой памяти
Запись и чтение flash-памяти через SPI
   Программа обмена с памятью 45DB011B по SPI
Запись и чтение flash-карт
   Подключение карт ММС
   Подача команд и инициализация ММС
   Запись и чтение ММС
Глава 12. Интерфейс TWI (I²C) и его практическое использование
Базовый протокол I²C
Программная эмуляция протокола I²C
Запись данных во внешнюю энергонезависимую память
   Режимы обмена с памятью АТ24
   Программа
Часы с интерфейсом I²C
   Запись данных
   Чтение данных
Глава 13. Программирование UART/USART
Инициализация UART
Передача и прием данных
Пример установки часов DS1307 с помощью UART
Приемы защиты от сбоев при коммуникации
   Проверка на четность;
   Как организовать корректный обмен
Дополнительные возможности USART
Реализация интерфейсов RS-232 и RS-485
   Преобразователи уровня для RS-232
   RS-485
Глава 14. Режимы энергосбережения и сторожевой таймер
Программирование режима энергосбережения
Пример прибора с батарейным питанием
   Доработка программы
Использование сторожевого таймера
Приложения
Приложение 1. Основные параметры микроконтроллеров Atmel AVR
Приложение 2. Команды Atmel AVR
Арифметические и логические команды
Команды операций с битами
Команды сравнения
Команды передачи управления
   Команды безусловного перехода и вызова подпрограмм
   Команды проверки-пропуска и команды условного перехода
Команды переноса данных
Команды управления системой
Приложение 3. Тексты программ
Демонстрационная программа обмена данными с flash-памятью 45DB011В по интерфейсу SPI
Процедуры обмена по интерфейсу I²C
Приложение 4. Обмен данными с персональным компьютером и отладка программ через UART
Работа с СОМ-портом в Delphi
Установка линии RTS в DOS и Windows
Программа СОМ2000
Отладка программ с помощью эмулятора терминала
Приложение 5. Словарь часто встречающихся аббревиатур и терминов
Литература
Предметный указатель