Радиоавтоматика: Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника» — В книге изложены принцип действия, способы математического описания, методы анализа качества работы, синтеза и моделирования систем радиоавтоматики: рассмотрены структурные схемы; дан анализ устойчивости, точности и синтеза непрерывных и цифровых систем радиоавтоматики. Большое внимание уделено математическому описанию и оценке характеристик непрерывных и цифровых систем методами пространства состояний, а также основам теории оптимальной фильтрации и способам моделирования на аналоговых и цифровых вычислительных машинах.
Название: Радиоавтоматика Автор: Коновалов Г. Ф. Издательство: Высшая школа Год: 1990 Страниц: 335 Формат: DJVU Размер: 11,0 Мб ISBN: 5-06-001539-4 Качество: Отличное Язык: Русский
Содержание:
Предисловие Введение Глава 1. Основные сведения § 1.1. Основные понятия § 1.2. Система автоматической подстройки частоты § 1.3. Система фазовой автоподстройки частоты § 1.4. Система автоматического сопровождения цели бортовой РЛС § 1.5. Система автоматической регулировки усиления § 1.6. Система измерения дальности РЛС § 1.7. Обобщенная структурная схема системы РА § 1.8. Классификация систем РА Глава 2. Основные характеристики систем радиоавтоматики § 2.1. Общее уравнение систем РА § 2.2. Передаточная функция § 2.3. Переходная и импульсная переходная функции § 2.4. Выходной сигнал системы РА при произвольном воздействии § 2.5. Комплексный коэффициент передачи и частотные характеристики Глава 3. Элементы систем радиоавтоматики. Типовые звенья § 3.1. Линеаризация уравнений элементов систем РА § 3.2. Фазовые детекторы § 3.3. Частотные дискриминаторы § 3.4. Угловые дискриминаторы § 3.5. Исполнительные устройства § 3.6. Типовые звенья § 3.7. Логарифмические частотные. Характеристики типовых звеньев Глава 4. Передаточные функции и дифференциальные уравнения систем радкоавтоматики § 4.1. Виды соединений звеньев в системах РА § 4.2. Передаточные функции § 4.3. Передаточные функции статических и астатических систем § 4.4. Передаточные функции многоконтурных систем § 4.5. Определение параметров элементов систем §4.6. Дифференциальные уравнения систем Глава 5. Анализ устойчивости систем радиоавтоматики § 5.1. Постановка задачи устойчивости § 5.2. Критерий устойчивости Гурвица § 5.3. Частотные критерии устойчивости § 5.4. Запасы устойчивости § 5.5. Оценка устойчивости по ЛЧХ § 5.6. Устойчивость систем с запаздыванием Глава 6. Анализ качества работы систем радиоавтоматики § 6.1. Постановка задачи § 6.2. Показатели качества переходного процесса § 6.3. Частотные показатели качества § 6.4. Анализ точности работы систем § 6.5. Средняя квадратическая ошибка системы § 6.6. Система с белым шумом на входе Глава 7. Проектирование систем радиоавтоматики § 7.1. Постановка задачи § 7.2. Желаемая передаточная функция разомкнутой системы § 7.3. Определение передаточных функций корректирующих устройств § 7.4. Синтез систем с неполной информацией о воздействиях § 7.5. Комплексные системы Глава 8. Анализ систем радиоавтоматики в пространстве состояний § 8.1. Векторные дифференциальные уравнения систем РА § 8.2. Матрица перехода § 8.3. Интегральные оценки Глава 9. Синтез систем радиоавтоматики при случайных воздействиях § 9.1. Постановка задачи § 9.2. Синтез систем при заданной структурной схеме § 9.3. Физический смысл оптимальной полосы пропускания § 9.4. Синтез оптимальных систем Глава 10. Цифровые системы радиоавтоматики § 10.1. Общие сведения. Структурная схема цифровой системы § 10.2. Математическая модель процесса преобразования непрерывного сигнала в дискретный § 10.3. Математический аппарат Z-преобразования § 10.4. Передаточные функции разомкнутых цифровых систем § 10.5. Передаточные функции и частотные характеристики цифровых систем § 10.6. Переходные процессы в цифровых системах § 10.7. Анализ точности работы цифровых систем § 10.8. Анализ устойчивости цифровых систем § 10.9. Синтез цифровых систем § 10.10. Цифровые корректирующие устройства § 10.11. Импульсные системы § 10.12. Цифровые устройства § 10.13. Цифровая система автоподстройки частоты § 10.14. Использование микропроцессорных средств в системах РА Глава 11. Анализ и синтез цифровых систем радиоавтоматики в пространстве состояний § 11.1. Векторные разностные уравнения цифровых систем § 11.2. Дискретная матрица перехода § 11.3. Постановка задачи синтеза оптимального дискретного фильтра § 11.4. Дискретный фильтр Калмана § 11.5. Непрерывный фильтр Калмана Глава 12. Анализ нелинейных систем радиоавтоматики § 12.1. Особенности нелинейных систем § 12.2. Метод гармонической линеаризации нелинейных звеньев § 12.3. Уравнение нелинейной системы § 12.4. Частотный метод определения параметров автоколебаний § 12.5. Статистическая линеаризация нелинейных характеристик § 12.6. Применение метода статистической линеаризации для анализа стационарных режимов и срыва слежения § 127. Применение теории марковских процессов для анализа нелинейных систем Глава 13. Оптимальные и адаптивные системы радиоавтоматики § 13.1. Основные сведения § 13.2. Принципы построения оптимальных систем § 13.3. Адаптивные системы § 13.4. Экстремальные системы § 13.5. Виды адаптивных систем Глава 14. Математическое моделирование систем радиоавтоматики § 14.1. Основные сведения § 14.2. Математическое моделирование систем на АВМ § 14.3. Моделирование систем с помощью цифровых ЭВМ Глава 15. Задачи по темам курса Заключение Приложения Приложение П.1. Основные сведения о преобразовании Лапласа Приложение П.2. Формулы для интегрирования спектральной плотности Приложение П.3. Z-преобразование наиболее часто встречающихся функций Приложение П.4. Краткие сведения из теории матриц Список литературы Предметный указатель